Инженер-программист по обучению роботов — вакансия

- Разрабатывать и внедрять навыки роботов: движение, жесты, манипуляции и выполнение последовательностей действий.

Обучать модели управления с помощью Reinforcement Learning или Imitation Learning, собирать и готовить данные для обучения.
Настраивать симуляционные среды и переносить обученные навыки на реальных роботов — sim-to-real.
Интегрировать алгоритмы с SDK производителей, контроллерами и датчиками.
Проводить испытания, анализировать ошибки и повышать надёжность работы роботов.
Поддерживать код и техническую документацию, готовить инструкции для команды.

Практический опыт разработки для физических роботов.
Уверенное владение Python; знание C++ для интеграции SDK и отладки модулей.
Опыт работы с Linux и Git.
Знание ROS 2 или сопоставимый опыт: обмен сообщениями, работа с системами координат, синхронизация данных и анализ логов.
Знание линейной алгебры, кинематики, основ динамики и теории управления.
Опыт работы с MuJoCo, Isaac Lab / Isaac Sim или сопоставимой средой.
Навыки безопасного запуска и испытаний роботов: проверка ограничений, аварийной остановки и поведения при потере связи.
Технический английский для чтения документации.
Глубокая практическая компетенция хотя бы в одном направлении: управление движением и устойчивостью роботов либо обучение манипуляциям.

- Работа в конструкторском бюро «Архитекторы роботов» компании «Корпорация роботов».

Работа с гуманоидными роботами, робособаками и другими платформами.
Участие в полном цикле разработки: от обучения и симуляции до испытаний на реальном оборудовании.
График работы 5/2 с 10:00 до 19:00

Он получит его с откликом на вакансию

Где располагается место работы?

Какой график работы?

Вакансия открыта?

Какая оплата труда?

Как с вами связаться?

Другой вопрос

Москва, проспект Мира, 119с2

[Показать на большой карте](https://hh.ru/search/vacancy/map?vacancy_id=137878123&hhtmFrom=vacancy)

Вакансия опубликована 7 октября 2026 в Москве

Dream Job

Отзывы о компании

[